Ученые ВКТУ имени Серикбаева работают над развитием искусственного интеллекта

Как отметил Президент РК Касым-Жомарт Токаев, выступая на форуме Digital Bridge-2023, на наших глазах разворачивается новая эра. Технология искусственного интеллекта является такой же революционной, какими в свое время были электричество и интернет, передает корреспондент Устинка LIVE.

ИИ способен кардинально поменять уклад жизни человека, автоматизировать многие рабочие процессы и создать значительную по своим масштабам экономическую ценность. Он тесно связан с наукой и технологий, а также с компьютерными программами. А робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника. Со всеми этими направлениями работают сотрудники и ученые ВКТУ имени Даулета Серикбаева.

В этом году мы начали новый проект "Методы машинного обучения в задачах автоматического управления и инерциальной навигации мобильных роботов" - по приоритетному гранту "Информационные, коммуникационные и космические технологии, – рассказывает доктор физико-математических наук, профессор Школы цифровых технологий и искусственного интеллекта ВКТУ им. Д. Серикбаева Дарья Алонцева.

Проект рассчитан на три года, а его основная цель – разработка алгоритмов управления и навигации в пространстве мобильных роботов. Ученые планируют сосредоточится на колесных роботах модульной конструкции -создать мобильную управляемую платформу. Особенность проекта в том, что в нем будут использоваться методы машинного обучения для задач навигации, что является принципиально новым подходом не только для Казахстана, но и для всего мира. Для этого научные сотрудники будут использовать данные миниатюрных электромеханических датчиков, которые позволяют определять ориентацию в пространстве, примерно такие устанавливают в современные смартфоны. Для точной навигации ученые ВКТУ будут разрабатывать абсолютно новый алгоритм, используя методы машинного обучения и нейронных сетей. После этого они создадут специальную среду компьютерной симуляции, в которой можно будет разрабатывать механизмы управления роботом и программировать его передвижение. На последнем этапе уже будут тестировать весь механизм на полигоне: соберут модуль, оснастят дополнительными камерами для отметок роботу и управления им с бортового компьютера.

Найденные решения в процессе реализации этого проекта мы планируем применять не только в робототехнике и электронике. Будут созданы новые компетенции в областях машинного обучения, инерциальной навигации. Созданную экспериментальную платформу сможем использовать, чтобы обучать операторов в задачах навигации и для обучения наших студентов, что новое для нашей страны, – отмечает Дарья Алонцева.

Над проектом работают 12 сотрудников ВКТУ, из них – четыре докторанта PhD. Дополнительно проект поможет в развитии науки университета –планируется защитить в рамках проекта одну диссертацию PhD по специальности "Автоматизация управления" и выпустить монографию, которую в дальнейшем можно будет использовать в обучающем процессе студентов и специалистов по инерциальной навигации. Также сотрудники уже подали заявку и получили патент РК на полезную модель, и опубликовали статью в издании "Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева".

Отметим, что Дарья Львовна Алонцева стала победителем конкурса "Лучший преподаватель вуза - 2023".